为解决某钢铁公司炼钢厂中间包翻转装置改造的基础和场地问题，利用---的平面二次包络环面蜗杆副技术，设计制造了两级平面二包环面蜗杆副的柔性传动装置，简称“双平副柔性传动装置”。该装置的研制成功，标志一种新型传动装置的诞生，具有---的潜在市场和---的推广应用前景。
平面二次包络环面蜗杆传动是一种---的传动装置，自从20世纪70年代诞生以来，已广泛应用在冶金、矿山、化工和工机械等设备中。而这种两级平面二包蜗杆副的柔性传动装置应用在冶金机械炼钢设备中，创下了机械传动中的先例，节省了大量投资。
1 方案的选择
某公司炼钢厂中间包是转炉炼钢的中间设备，其翻转装置的工作原理见图1。翻转装置由一个电动机和一套减速机带动两个框架翻转，为集中驱动。由于设计的原因和设备本身上存在某些不足，该装置建成后一直不能正常使用，只好采用摔、砸等强制方法翻转残钢，故造成中间包---变形和早期损坏，pws平面包络蜗杆减速机，并污染了环境，恶化了工作条件。 集中驱动方案存在要求驱动能力大、安装精度高以及对受力变形非常敏感的诸多缺点，再加上原设计的减速机能力小、效率低，则导致翻转失灵的结果。目前，国内同样的设备都是采用分别驱动的方案，在改造旧翻转装置时，pws平面包络环面蜗杆减速机厂，决定采用两个框架各自带一套驱动装置的方案。
改成单独驱动后，需两套电机和传动装置，原基础需延长5～6m，而更改基础要增加新的投资，并
要占用过多的生产场地(除非扩建延长厂房)，否则无法改造。为此，提出了用新型传动装置代替普通传动装置，使用原有基础和场地，完成转炉炼钢中间包翻包机设备的改造方案。
翻包机工作负荷的特点是重载低速。中间包自重20多吨，残钢可达50t，总重近80t，翻转速度定为1r/min，这种情况下采用柔性传动装置较合适。该装置具有全悬挂、结构紧凑、多点啮合、承载能力大的特点，对传动轴的挠曲变化不敏感，非常适
pw 平面二次包络减速机的蜗轮蜗杆传动不同于普通蜗轮蜗杆传动，它是由平面包络一次线分两次展成。平面二次包络减速机的蜗轮蜗杆传动与普通蜗杆传动相比接触线较多，更容易产生油膜，润滑充分，南市区减速机，传动效率更高，通常大于80%，主要的特点是瞬时多齿接触承载能力。二次包络减速机其蜗杆是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再从蜗杆的齿面为母线，通过相对的运动包络出蜗轮的齿面。选用二次包络减速机应知：原动机、工作机类型及载荷性质，每日平均运转时间，启动频率和环境温度。
二次包络减速机一般采用油池润滑，当蜗杆计算圆滑动速度vs>;10m/s时，pws平面包络环面减速机，采用强制润滑；二次包络减速机用润滑油粘度指数（ⅵ）应大于100。
pw型二次包络减速机其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为平面二次包络环面蜗杆副。包括pwu、pwo、pws型三种型式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。
pw型二次包络减速机工作条件：两轴交角为90度；蜗杆转速不超过1500r/min;工作环境温度为0-40度，当环境温度低于0度或高于40度时，启动前润滑油要相应加热或冷却；蜗杆轴可正、反向运转
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