为解决某钢铁公司炼钢厂中间包翻转装置改造的基础和场地问题，利用---的平面二次包络环面蜗杆副技术，pwu平面二次包络减速机厂，设计制造了两级平面二包环面蜗杆副的柔性传动装置，简称“双平副柔性传动装置”。该装置的研制成功，标志一种新型传动装置的诞生，具有---的潜在市场和---的推广应用前景。
平面二次包络环面蜗杆传动是一种---的传动装置，自从20世纪70年代诞生以来，已广泛应用在冶金、矿山、化工和工机械等设备中。而这种两级平面二包蜗杆副的柔性传动装置应用在冶金机械炼钢设备中，创下了机械传动中的先例，节省了大量投资。
1 方案的选择
某公司炼钢厂中间包是转炉炼钢的中间设备，其翻转装置的工作原理见图1。翻转装置由一个电动机和一套减速机带动两个框架翻转，为集中驱动。由于设计的原因和设备本身上存在某些不足，该装置建成后一直不能正常使用，只好采用摔、砸等强制方法翻转残钢，故造成中间包---变形和早期损坏，并污染了环境，恶化了工作条件。 集中驱动方案存在要求驱动能力大、安装精度高以及对受力变形非常敏感的诸多缺点，再加上原设计的减速机能力小、效率低，则导致翻转失灵的结果。目前，国内同样的设备都是采用分别驱动的方案，在改造旧翻转装置时，决定采用两个框架各自带一套驱动装置的方案。
改成单独驱动后，需两套电机和传动装置，原基础需延长5～6m，而更改基础要增加新的投资，并
要占用过多的生产场地(除非扩建延长厂房)，否则无法改造。为此，提出了用新型传动装置代替普通传动装置，使用原有基础和场地，完成转炉炼钢中间包翻包机设备的改造方案。
翻包机工作负荷的特点是重载低速。中间包自重20多吨，残钢可达50t，总重近80t，翻转速度定为1r/min，这种情况下采用柔性传动装置较合适。该装置具有全悬挂、结构紧凑、多点啮合、承载能力大的特点，对传动轴的挠曲变化不敏感，非常适
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。pwu平面包络环面蜗杆减速机
蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，减速机，蜗轮是从动件。宇减pwu平面包络环面蜗杆减速机蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1/蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2/蜗杆头数z1.
合的齿对较多，pwu平面二次包络减速机是什么，因而摩擦学性能和传动学性能都十分---，是一种---发展前途的新型蜗杆传动形式。结合工程应用实例阐述了平面二次包络弧面蜗杆传动的设计思路与应用方法，得到较为理想的结果。
蜗杆传动常用于传递空间交叉成直角的两轴的运动和动力。与渐开线圆柱齿轮传动相比，蜗杆传动时的啮合滑动速度较大、效率也较低。因此，其承载能力常受到润滑条件和温升情况的---。由于在传动过程中，渐开线圆柱齿轮的齿---对于接触线沿近似直角的方向滑动，有利于在齿面间形成流体动压润滑油膜;而蜗杆的齿---对于接触线沿倾斜方向移动，不利于流体动压润滑油膜的建立，于是影响了蜗杆传动的和效率。由图1可以得知:在蜗杆传动过程中，齿面间流体动压润滑油膜的建立与其相对滑动速度vs和滚动
速度2ξ的合成速度v有关。由于在图示平面滑动速度
vs近似等于蜗杆的圆周速度v1，且ξ是接触线移动速
度的负值，pwu平面二次包络减速机怎么样，因而合成速度v与接触线的夹角η越大，越有利于建立流体动压润滑油膜，这时，蜗杆传动的摩擦和磨损都将得到------。反之，若η越小(例如在蜗杆主平面附近，η≈0)，则越不利于动压润滑油膜的建立，这时，蜗杆传动将很难d产生有效的流体动压润滑效果。 根据机械设计的理论可知，各种蜗杆传动中其蜗轮上的接触线分布情况不同，由图2可以看到:凹面圆柱蜗杆传动和弧面蜗杆传动的接触线分布较为陡峭
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